MOTION 2350 Pro - Advanced Robotics Controller for Beginners

MOTION 2350 Pro - ตัวควบคุมหุ่นยนต์ขั้นสูงสำหรับผู้เริ่มต้น

ผ่านมาหลายปีแล้วนับตั้งแต่ไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวแรกของ Raspberry Pi ที่มีชื่อว่า RP2040 ได้เปิดตัว และตอนนี้ Raspberry Pi ได้เปิดตัวโปรเซสเซอร์รุ่นอัปเกรดล่าสุดแล้ว นั่นคือ RP2350 เราขอแนะนำ MOTION 2350 Pro ซึ่งออกแบบโดย Cytron ใช้โปรเซสเซอร์ RP2350 ใหม่ สร้างขึ้นสำหรับผู้ใช้ระดับเริ่มต้นและระดับกลาง เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการสร้างหุ่นยนต์ขั้นสูง ลดความซับซ้อนในการทำงานด้านอิเล็กทรอนิกส์และเน้นที่ด้านกลไก

พลังงานมากขึ้น พอร์ตมากขึ้น การเชื่อมต่อมากขึ้น

Motion 2350 Pro มีความสามารถในการควบคุมมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านได้ถึง 4 ตัว (สูงสุด 3A ต่อช่อง) ด้วยแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 3.6V ถึง 16V การสร้างหุ่นยนต์ที่ทรงพลังด้วยล้อ mecanum ไม่เคยง่ายดายเช่นนี้มาก่อน ด้วยตัวขับเคลื่อน 4 ช่องที่มีความแข็งแกร่ง นอกจากนี้ คอนโทรลเลอร์ยังมาพร้อมกับพอร์ตเซอร์โว 5V จำนวน 8 ช่อง, พอร์ต GPIO เบรกเอาท์จำนวน 8 ช่อง และ Maker Ports จำนวน 3 พอร์ต ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับส่วนประกอบและเซ็นเซอร์ต่างๆ ได้อย่างหลากหลาย อีกทั้ง Motion 2350 Pro ยังมาพร้อมกับพอร์ต USB host สำหรับจอยสติ๊กหรือเกมแพด USB ทำให้คุณสามารถใช้งานได้ทันทีโดยไม่ต้องติดตั้งเพิ่มเติม

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์สำหรับ Maker 

คุณสมบัติ “Maker” เป็นเอกลักษณ์ของผลิตภัณฑ์ Cytron การอ้างอิง GPIO ที่พิมพ์บนซิลค์สกรีนและส่วนหัวที่มีสีช่วยให้ผู้เริ่มต้นเชื่อมต่อส่วนประกอบเข้ากับพิน GPIO ที่ถูกต้อง ปุ่มทดสอบด่วนและไฟ LED เอาท์พุตมอเตอร์ในตัวช่วยให้การทดสอบการทำงานของไดรเวอร์มอเตอร์รวดเร็วและสะดวกโดยไม่ต้องเขียนโค้ดใดๆ ปุ่มผู้ใช้และออดแบบเพียโซยังมีประโยชน์สำหรับการรันคำสั่งง่ายๆ อีกด้วย โดยไม่จำเป็นต้องเดินสายเพิ่มเติม! แน่นอนว่าอย่าลืมไฟ LED สำหรับแต่ละพิน Digitial IO

MOTION 2350 Pro ผสมผสาน Raspberry Pi Pico 2,  คุณประโยชน์ของซีรีส์ Maker, ตัวควบคุมหุ่นยนต์ขั้นสูง และคุณสมบัติที่มีประโยชน์อื่นๆ ดังนั้นบอร์ดนี้จึงเข้ากันได้กับระบบนิเวศ Raspberry Pi Pico ที่มีอยู่ ซอฟต์แวร์ เฟิร์มแวร์ ไลบรารี และทรัพยากรที่พัฒนาขึ้นสำหรับ Pico ควรทำงานร่วมกับ MOTION 2350 Pro ได้อย่างราบรื่น ทำให้ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมในสภาพแวดล้อมที่คุ้นเคย เช่น Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++, และ Arduino IDE (coming soon).

CircuitPython โหลดไว้ล่วงหน้าใน MOTION 2350 Pro โดยใช้งานโปรแกรมสาธิตง่ายๆ ทันทีที่แกะกล่อง เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณผ่านสาย USB-C cable แล้วเปิดเครื่อง คุณจะได้รับการต้อนรับด้วยเสียงเพลงและไฟ LED ที่วิ่ง กดปุ่ม GP20 และ GP21 เพื่อเรียกใช้โค้ดสาธิตอื่น ด้วยโค้ดสาธิตและปุ่มทดสอบด่วนนี้ คุณสามารถทดสอบบอร์ดได้ทันทีที่คุณได้รับ!

ข้อมูลจำเพาะ:

• ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi RP2350
  • หน่วยประมวลผล Dual-core Arm Cortex-M33
  • RAM ภายใน 520KB
  • นาฬิกาความถี่ 150MHz
  • หน่วยความจำแฟลช 2MByte
• บอร์ดควบคุมหุ่นยนต์
  • 4 x DC Motor Driver (พร้อมปุ่มทดสอบอย่างรวดเร็ว)
  • 8 x Servo Motor
  • 8 x 3V GPIO Breakout
• พาวเวอร์อินพุต
  • VIN Terminal: 3.6V - 16V
  • USB Type-C: 5V
• กระแสไฟสูงสุดของมอเตอร์ DC ในแต่ละช่อง
  • ต่อเนื่อง: 3A
  • สูงสุด: 5A
• 24 x LED ไฟแสดงสถานะ
  • 8 x สำหรับพอร์ตเซอร์โว
  • 8 x สำหรับขาออก GPIO 3V
  • 8 x ดวงสำหรับไดรเวอร์มอเตอร์ DC
• 12 x ปุ่มกด
  • 8 x ปุ่มทดสอบอย่างรวดเร็วสำหรับมอเตอร์ DC
  • 2 x ปุ่มให้ผู้ใช้โปรแกรม
  • 1 x ปุ่ม BOOT
  • 1 x ปุ่มรีเซ็ต RST
• 3 x Maker Port
• 2 x RGB LED (เข้ากันได้กับ Neopixel)
• 1 x USB Host
• 1 x Piezo Buzzer (พร้อมสวิตช์ปิดเสียง)
• 1 x สวิตช์เปิด/ปิด (พร้อมวงจรป้องกันการกระแทก MOSFET)
• มาพร้อม CircuitPython โดยค่าเริ่มต้น
• ภาษาการเขียนโปรแกรม
  • CircuitPython
  • MicroPython
  • C/C++
  • Arduino (coming soon)
• ขนาดบอร์ด: 95.2 x 57.2 x 8 (สูง) มม.

• 1 x MOTION 2350 Pro
• 1 x สายเคเบิล STEMMA QT / Qwiic JST SH 4-pin พร้อมซ็อกเก็ตตัวเมีย (150 มม.)
• 2 x สายเคเบิล Grove to JST-SH (200 มม.)
• 1 x ชุดกันกระแทกซิลิโคน
• 4 x หมุดแรงเสียดทานสำหรับบล็อกตัวต่อ
• 1 x ไขควงขนาดเล็ก

• เอกสารข้อมูล MOTION 2350 Pro
• Motion 2350 Pro CircuitPython
• MOTION 2350 Pro 3D CAD
• เอกสารข้อมูล RP2350 (pdf), โดย Raspberry Pi
• เริ่มต้นใช้งาน MOTION 2350 Pro, บทเรียนโดย Cytron Technologies
• CircuitPython mainpage
• MicroPython mainpage
• SDK C/C++, จาก Raspberry Pi
• บทความโดย CNX Software