IR Line Tracking Module

THB18.00 (VAT included)
เงินคืน: 3%
สินค้าในสต๊อก: 1

Buy locally from a partner

ประเทศ:
รายละเอียด

หมายเหตุ: ตั้งแต่วันที่ 21 เมษายน 2020 เป็นต้นไป ชุดโมดูลนี้จะมาพร้อมกับ pin header แบบตรง (4-pin) และจะไม่มีสายจัมเปอร์ในชุดโมดูลนี้


ระบบเดินตามเส้นถือเป็นระบบสำคัญที่จำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์หลากหลายรูปแบบ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง AGV (Automated Guided Vehicle) และถือเป็นอัลกอริทึมที่สำคัญสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวหลายประเภท

เซนเซอร์ตรวจจับเส้นอาศัยพื้นฐานหลักการทำงานจากการสะท้อนของอินฟราเรด (IR) ซึ่งสามารถใช้งานได้อย่างง่ายดาย โดยตัวเซนเซอร์อินฟราเรดถูกติดตั้งอยู่บริเวณด้านล่างของโมดูล เหมาะเป็นอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานร่วมกับเซนเซอร์ตรวจจับเส้น โดยมาพร้อมกับตัวต้านทานปรับค่าได้สำหรับปรับความไวในการตรวจจับเส้น โดยเอาต์พุทที่ได้จากตัวโมดูลจะเป็นแบบ Digital ทำให้สามารถประยุกต์ใช้งานได้ง่ายกับไมโครคอนโทรเลอร์หลากหลายรูปแบบ อาทิ Arduino Uno, Mega, Leonado, Zero, 101 หรือแม้กระทั่ง Raspberry Pi และ Raspberry Pi Zero และตัวโมดูลยังสามารถใช้งานร่วมกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ของทาง Cytron ได้อย่างไร้ที่ติ ไม่ว่าจะเป็น Maker Uno, Maker Nano, Maker RP2040, PikaBot, Maker mini sumo controller และบอร์ดรุ่นอื่นๆอีกมากมาย

และจากการที่ตัวโมดูลอาศัยการสะท้อนของอินฟราเรดในการทำงาน ทำให้มันสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางได้ โดยสามารถตรวจจับได้แม้ยังไม่สัมผัสกับตัวเซนเซอร์ เนื่องจากอาศัยหลักการสะท้อนของแสง ทำให้สามารถใช้ในการตรวจจับพื้นผิวได้หลากหลายรูปแบบ แต่ก็อาจจะมีอินฟราเรดจากแหล่งกำเนิดอื่นที่อาจจะมารบกวนการตรวจจับของตัวเซนเซอร์ได้ แต่ก็ตามที่ได้ระบุไว้ตั้งแต่ต้น ตัวเซนเซอร์ที่ได้ถูกติดตั้งไว้บริเวณด้านล่างของตัวโมดูลสำหรับตรวจจับเส้นที่พื้น ทำให้แสงอินฟราเรดที่เข้ามารบกวนจึงไม่มีผลกระทบมากเท่าไหร่นัก :)

It comes in a pair of Infrared emitter and receiver mounted at the bottom of the module, whenever there is an object blocking the infrared source or reflective surface such as white surface, it reflects the infrared, the receiver detects the reflected infrared, generate an electric signal. The signal further go through a comparator circuit onboard, depending on the threshold that is adjusted (through the potentiometer), it will output digital logic at output pin (DO) and an indicator LED will light up to indicate the detection. Turning the onboard potentiometer clockwise will increase the sensitivity and further increase the detection range. Besides the digital output signal, this sensor board also provides an analog output pin (AO). This module is compatible with 5V or 3.3V power input.

Check the PikaBot in action performing line following with just two of these sensor modules:

Features:

  • Operating voltage: 3.3V or 5VDC
  • 4-pin interface which are: AO, DO, GND and VCC:
    • AO is an analog output pin, the analog voltage will be high when there is no obstacle or infrared reflection. The voltage will gradually decrease when the infrared receive it high.
    • DO is a digital output pin from the sensor module, please connect to any digital input on your microcontroller. Will output logic LOW when object is detection
    • GND is where you connect to your controller ground or 0V
    • VCC is the +ve supply, connect to either +3.3V or +5V
  • Two LED indicators:
    • Power indicator LED
    • Object detection indicator LED
  • Obstacle detection range: 5mm to 10mm from the sensor
  • Adjustable sensitivity with an onboard potentiometer, this translates to an adjustable detection range.
  • Compact makes it easy to assembly
  • Digital and analog output
  • Compatible with all types of microcontrollers
  • Dimension: 3.2cm x 1.4cm

Packing List:

  • 1 x IR Line Tracking Module

Resources:

  • PikaBot, a smart Maker UNO mobile robot that uses this sensor module as line following sensor. Comes with example code and also assembly video.
ระยะเวลาในการรับประกัน: 12 เดือน
Q & A

Ask a question

ความคิดเห็น
  • 5 out of 5
                  
เรียงตาม:

แท็ก: Arduino, Line tracking, Line following, Sensor module, sensor, IR Sensor