มอเตอร์ DC ประเภทมีแปรงถ่านเป็นมอเตอร์ที่ได้รับความนิยม และมีให้เลือกซื้อในท้องตลาดหลากหลายชนิด โดยการทำให้มอเตอร์หมุนนั้นทำได้ง่ายมากๆ เพียงแค่เชื่อมต่อขั้ว + และ - ของมอเตอร์เข้ากับแหล่งจ่ายพลังงาน เพียงแค่นั้น มอเตอร์ก็จะหมุนแล้ว นี่คือจุดเด่นของมอเตอร์ประเภทมีแปรงถ่าน หรือหากคุณต้องการที่จะควบคุมความเร็วการหมุนของมอเตอร์ ทิศทาง การทำงานของมอเตอร์แบบอัตโนมัติ ลองดู tutorial นี้: 5 วิธีง่ายๆในการควบคุม DC Motor. และการใช้บอร์ดขับมอเตอร์ (Motor Driver) ก็เป็นหนึ่งในวิธีที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ด้วย MD10C เป็นหนึ่งในบอร์ดขับมอเตอร์ของ Cytron ที่มีความเป็นมิตรกับผู้ใช้งาน
ใช้งานง่านสุดๆ ใครๆก็สามารถใช้งานได้สบายๆ
*ลองดูนี่สิ MD13S เป็นบอร์ดขับมอเตอร์รุ่น MD10C ในเวอร์ชัน SMD ซึ่งมีคุณสมบัติการทำงานที่ใกล้เคียงกันในราคาที่ถูกกว่า! MD10C เป็นบอร์ดขับมอเตอร์รุ่นใหม่ที่ได้รับการพัฒนาจาก MD10B(2008) ซึ่งถูกออกแบบมาสำหรับการขับมอเตอร์แปรงถ่านที่ใช้งานกระแสได้สูงถึง 13A แบบต่อเนื่อง. โดยมาพร้อมกับความสามารถที่เพิ่มขึ้นมากกว่า MD10B เช่น รองรับทั้ง locked-antiphase และ sign-magnitude PWM signal และยังใช้อุปกรณ์บนตัวบอร์ดเป็นแบบ solid state components ทั้งหมด ซึ่งทำให้ตอบสนองได้รวดเร็ว และลดข้อจำกัดอันเกิดจาก mechanical relay และนอกจากนี้ Cytron's motor driver ยังมี feature พิเศษได้แก่: ปุ่มกดทดสอบขับบนตัวบอร์ดขับ นั่นจึงทำให้ MD10C เป็นบอร์ดขับมอเตอร์ที่ใช้งานได้ง่าย ลองดูวิดีโอนี้เพื่อลองเริ่มใช้งานบอร์ดขับโดยปราศจากอุปกรณ์ควบคุมตัวบอร์ดขับอื่นๆ
นอกจากนี้ บอร์ดขับรุ่นนี้รองรับการทำงานร่วมกับ Arduino หรือแม้กระทั่ง Arduino หรือ Raspberry Pi ที่สามารถสร้างแรงดัน Logic ได้เพียง 3.3V PWM. ลองดูวิดีโอนี้สิ:
มอเตอร์ตัวไหนเหมาะที่จะใช้หรือสามารถใช้งานร่วมกับบอร์ดขับมอเตอร์รุ่น MD10C? :
- DC มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน (แบบ Two terminals(+,-))
- มอเตอร์ที่ใช้แรงดันไฟฟ้า ตั้งแต่ 5V - 30V
- กระแสที่มอเตอร์ใช้ขณะทำงานปกติ ≤ 13A
- กระแสที่มอเตอร์ใช้ขณะเกิด Peak ≤ 30A
ตัวอย่างมอเตอร์ที่สามารถใช้งานร่วมกับบอร์ดขับรุ่น MD10C ได้ (ไม่ได้มีเพียงเท่านี้นะ!):
ข้อมูลเกี่ยวกับบอร์ดขับ รุ่น MD10C
คุณสมบัติ:
- การควบคุมการหมุนได้ 2 ทิศทาง (Bi-directional) เมื่อใช้งานร่วมกับ DC มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน (Single Channel)
- รองรับมอเตอร์ที่ใช้แรงดันไฟฟ้าในช่วง 5V - 30VDC.
- ไม่มีวงจรป้องกันการต่อผิดขั้ว (์No Reverse Polarity Protection) ที่ Vmotor ดังนั้นโปรดใช้ความระมัดระวังในการเชื่อมต่อขั้วไฟฟ้าให้ถูกต้องก่อนทำการจ่ายพลังงานให้แก่ตัวบอร์ด
- รองรับ Regenerative Braking.
- รองรับกระแสใช้งานปกติของมอเตอร์สูงสุดที่ 13A (แบบต่อเนื่อง) และ 30A (เมื่อเกิด peak) (10 วินาที).
- รองรับ 3.3V and 5V logic level input จึงทำให้สามารถใช้งานร่วมกับ Arduino และ Raspberry Pi ได้
- อุปกรณ์บนตัวบอร์ดเป็น Solid state จึงทำให้ตอบสนองต่อคำสั่งได้รวดเร็วกว่า และลดการสึกหรอหรือเสื่อมสภาพของชิ้นส่วนที่ต้องมีการเคลื่อนไหว เช่น Mechanical Relay
- ใช้ NMOS H-Bridge ทั้งหมด ทำให้การทำงานมีประสิทธิภาพสูงสุด และไม่จำเป็นต้องใช้ฮีทซิงค์ในการระบายความร้อน
- ในการควบคุมความเร็วมอเตอร์ สามารถรองรับความถี่ PWM ได้สูงสุดถึง 20KHz (ความถี่ output เท่ากับ ความถี่ input)
- รองรับ Locked-Antiphase และ Sign-Magnitude PWM operation. ***ไม่ใช้ "RC PWM"
- บอร์ดขับมอเตอร์รุ่น MD10C สามารถใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายเพียงแหล่งเดียวได้ โดยไม่ต้องต่อไฟเลี้ยงเพิ่มเติม.
- ขนาด: 75mm x 43mm
เอกสารที่เกี่ยวข้อง/โค้ดตัวอย่าง:
ตัวอย่างการใช้งาน:
ผลิตภัณฑ์ประกอบไปด้วย:
- 1 x MD10C Rev3.0
- 1 x 2510 PCB connector - 3 ways female
- 3 x 2510 terminal pin
- 4 x plastic spacer(~ 7mm)
การทดสอบ Stress Test ในห้องทดลอง:
ลองดูวิดีโอจาก DroneBot Workshop เขาอธิบายหลักการทำงานของบอร์ดขับมอเตอร์ไว้ได้น่าสนใจมากเลยล่ะ!:
วิดีโอจาก DroneBot Workshop อธิบายเกี่ยวกับ rotary encoder และการใช้บอร์ดขับรุ่น MD10C ในการขับมอเตอร์
ระยะเวลาในการรับประกัน: 12 เดือน