Octoprint The Series EP.4 - วิธีการเพิ่มกล้องให้กับ Octoprint แบบง่ายๆ

ดูวิดีโอประกอบได้ที่นี่ :

กล้องถือเป็นอีกหนึ่งเครื่องสำคัญที่ช่วยให้คุณสามารถมองเห็นวัตถุที่ถูกพิมพ์ขึ้นมาบนฐานพิมพ์ได้โดยที่ไม่จำเป็นที่จะต้องมาที่หน้าเครื่องพิมพ์ โดยหลายคนอาจเลือกใช้วิธีการที่ง่ายที่สุดอย่างการนำกล้องวงจรปิดแบบไร้สายมาวางไว้หน้าเครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อที่จะสามารถดูการทำงานของเครื่องพิมพ์ได้ตลอดเวลา แต่รู้หรือไม่ว่า Octoprint ก็สามารถเชื่อมต่อกับกล้องได้ และสามารถดูภาพมอนิเตอร์แบบเรียบไลทม์ได้เช่นกัน โดยก่อนอื่น เราต้องมาทำความเข้าใจก่อนว่า กล้องที่สามารถเชื่อมต่อใช้งานกับ Octoprint ที่รันอยู่บน Raspberry Pi นั้นมีหลายประเภท ซึ่งก็มีความสามารถและจุดเด่นที่แตกต่างกันไป ดังนี้

1. กล้องประเภท Webcam และ กล้อง Raspberry Pi

• เชื่อมต่อใช้งานได้ง่าย
• สามารถใช้ในการ monitor การพิมพ์ของตัวเครื่องพิมพ์แบบ Realtime ได้
• สามารถใช้ในการถ่ายทำ Timelapse ได้เช่นกัน

2. กล้องถ่ายภาพ เช่น DSLR หรือ กล้องดิจิตอลถ่ายภาพ

• ไม่สามารถใช้ในการ monitor การพิมพ์ของตัวเครื่องพิมพ์แบบ Realtime ได้
• สามารถใช้ในการถ่ายทำ Timelapse ได้และมีประสิทธิภาพและความคมชัดที่มากกว่า

วิธีการเพิ่มกล้องให้กับ Octoprint สำหรับกล้องประเภท Webcam และกล้องสำหรับ Raspberry Pi

ขั้นตอนที่ 1 : แก้ไขไฟล์ octopi.txt ใน boot directory ของ Raspberry Pi

1. ทำการเชื่อมต่อ SSH เข้าไปยังบอร์ด Raspberry Pi ที่รัน Octoprint อยู่ โดย Default Username และ Password ของ Octoprint คือ pi และ raspberry ตามลำดับ
2. หลังจากทำการ remote SSH เข้าไปได้แล้ว ให้ทำการแก้ไขไฟล์ octopi.txt โดยใช้คำสั่ง sudo nano /boot/octopi.txt

• ลบ # ที่บรรทัด camera=”auto” แล้วเปลี่ยนเป็น usb (กรณีกล้อง Webcam USB) หรือ raspi (กรณีกล้อง Raspberry Pi CSI)
• กรณีกล้อง USB ให้ลบ # หน้าบรรทัด camera_usb_options="-r 640x480 -f 10" แล้วแก้ในเครื่องหมายคำพูดให้เป็น resolution (-r) และ frame rate (-f) ตามที่ต้องการ
  ตัวอย่าง camera_usb_options="-r 1920x1080 -fps 10"  
• กรณีกล้อง Raspberry Pi ให้ลบ # หน้าบรรทัด camera_raspi_options="-fps 10" แล้วแก้ในเครื่องหมายคำพูดให้เป็น resolution (-x 1920 -y 1080 สำหรับ full HD) และ frame rate (-fps) ตามที่ต้องการ
  ตัวอย่าง camera_raspi_options="-x 1920 -y 1080 -fps 10"

*การติงตั้งกล้องประเภทนี้กับ Raspberry Pi กรณีกล้อง USB สามารถเสียบ USB เข้ากับตัวบอร์ดได้เลย แต่สำหรับ CSI interface ให้ทำการปิดตัวบอร์ดก่อนทุกครั้ง จึงค่อยทำการเสียบสายแพเข้ากับตัวบอร์ด โดยหลังจากติดตั้งเสร็จแล้วจึงค่อยเปิดตัวบอร์ดขึ้นใหม่อีกครั้ง เพื่อป้องกันความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นกับกล้องประเภท CSI หรือตัวบอร์ด Raspberry Pi ได้

โดยเพียงเท่านี้ หากบอร์ดเปิดขึ้นมาอีกครั้งก็จะพบว่ากล้องพร้อมที่จะใช้งานแล้ว โดยหากไปเปิดดูที่หน้า Control ของ Octoprint ก็จะพบภาพจากกล้องที่เราเชื่อมต่อแสดงผลอยู่

วิธีการเพิ่มกล้องให้กับ Octoprint สำหรับกล้องประเภท DSLR หรือกล้องถ่ายภาพทั่วไปที่รองรับ

1. ทำการเชื่อมต่อ SSH เข้าไปยังบอร์ด Raspberry Pi ที่รัน Octoprint อยู่ โดย Default Username และ Password ของ Octoprint คือ pi และ raspberry ตามลำดับ
2. ทำการติดตั้ง service ที่ชื่อ gphoto ด้วยคำสั่ง sudo apt-get install gphoto2
3. ทำการแก้ไขไฟล์โดยใช้คำสั่ง sudo visudo โดยจะพบกับไฟล์ลักษณะเหมือนด้านล่าง #
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
# Defaults env_reset Defaults mail_badpass Defaults secure_path="/root/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL

# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:

#includedir /etc/sudoers.d ให้ทำการเพิ่มบรรทัดนี้ไว้ด้านล่างสุดของไฟล์ # allow 'sudo gphoto2' to run without supplying a password pi ALL = (root) NOPASSWD: /usr/bin/gphoto2
4. หลังจากนั้นกด Ctrl+O เพื่อ save และ Ctrl+X เพื่อออก แล้วทำการรีบูทตัวบอร์ดโดยใช้คำสั่ง sudo reboot now

5. หลังจาก reboot เสร็จสิ้น ให้นำกล้องมาเชื่อมต่อกับบอร์ด Raspberry Pi โดยใช้สาย USB ที่สามารถส่งผ่านข้อมูลได้ แล้วใช้คำสั่ง

   gphoto2 --auto-detect
   โดยจะเป็นการค้นหากล้องที่รองรับการใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi ที่เชื่อมต่ออยู่ในขณะนี้โดยอัตโนมัติ
   *ตรวจสอบรายชื่อกล้องที่รองรับได้โดย คลิกที่นี่!
    

6. โดยหากตรวจพบกล้องที่เชื่อมต่ออยู่แล้ว สามารถใช้คำสั่ง

   gphoto2 --capture-image
   เพื่อลองให้ถ่ายภาพได้ หรือจะใช้คำสั่ง gphoto2 --capture-image-and-download
   เพื่อสั่งให้กล้องถ่ายภาพแล้วทำการดาว์นโหลดภาพจากกล้องมาบันทึกลงบน Raspberry Pi ก็ได้
   
   โดยหากทุกขั้นตอนข้างต้นใช้งานได้ดี แปลว่าคุณพร้อมที่จะถ่าย Timelapse ด้วยกล้องถ่ายภาพแล้ว

เป็นอย่างไรบ้างครับกับวิธีการเพิ่มกล้องให้ Octoprint ไม่ยากเลยใช่ไหมล่ะครับ โดยนอกเหนือจากการที่เราสามารถมอนิเตอร์การทำงานของตัวเครื่องพิมพ์ 3 มิติผ่านทางกล้องที่ติดตั้งอยู้ได้แล้ว เรายังสามารถที่จะนำภาพที่ได้จากกล้องมาทำ Timelapse แสดงถึงการพิมพ์ขึ้นมาของโมเดล 3 มิติได้ด้วยนะ หากสนใจ อ่านบทความถัดไปต่อได้เลย :
Octoprint The Series - EP5. ถ่ายทำ Timelapse สุดเจ๋งด้วย Octolapse

สำหรับใครที่ยังไม่ได้อ่านบทความก่อนหน้าเกี่ยวกับวิธีการเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่ใช้งาน Octoprint ระยะไกล สามารถอ่านได้ที่นี่ :

Octoprint The Series - EP5. ถ่ายทำ Timelapse สุดเจ๋งด้วย Octolapse

เพื่อความสะดวกในการเริ่มต้นใช้งาน Octoprint ทาง Cytron Thailand ได้จัดเตรียมชุดอุปกรณ์พร้อมใช้งาน Octoprint ไว้ให้คุณแล้ว หากสนใจสามารถคลิกเพื่อดูได้ ที่นี่!
Artillery Hornet Octoprint ready kit